碼垛機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)碼垛，能夠完成工廠自動化、智能化、無人化的生產(chǎn)。

　　碼垛機(jī)器人體系由機(jī)器人本體、控制體系、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出體系接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個自動化體系的核心部件。

　　今日咱們來了解下碼垛機(jī)器人本體的首要組成部分，碼垛機(jī)本體首要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和結(jié)尾執(zhí)行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架構(gòu)之間，主架構(gòu)與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與結(jié)尾執(zhí)行器之間的四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重根底部件，固定在地面或支架上，主架構(gòu)是大臂的支撐部件，完成機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能，主架構(gòu)能夠在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動能夠改變結(jié)尾執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則能夠完成結(jié)尾執(zhí)行器在垂直方向上的方位改換，腕部的結(jié)尾執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能夠調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)和方位。

　　目前國內(nèi)碼垛機(jī)器人的技能現(xiàn)已很成熟，功能根本與國外的品牌相差不大，但是價格方面卻能便宜一半左右，性價比極高，很合適一些中小型企業(yè)。從2012年至今，碼垛機(jī)器人投入到商場上的數(shù)量每年都在增長，且增長率逐年上升，未來碼垛機(jī)器人商場將會一片大好。